I tidligere utgaver har vi introdusert ulike aspekter ved Yooheart intelligente roboter og den generelle situasjonen for selskapet vårt. I dag vil denne utgaven gi deg en systematisk forståelse av hvordan Yooheart intelligente roboter fungerer. For å forstå hvordan roboten betjenes, må vi ta det steg for steg. Vi må først forstå knappene på lærekontrollen. Se bildet nedenfor, i henhold til forståelsen av delene i bildet.
1.F1 F2
Disse to knappene defineres av brukeren i henhold til deres senere behov. De spesifikke operasjonene er som følger:
Trinn 1FinnIO-innstillingeri systemtillatelsene
Trinn 2Klikk[DI]->[Betjeningspanel]->[Redigere]for å gå inn i funksjonsredigeringen av de motsatte F1- og F2-knappene
Trinn 3Klikk på det myke tallet som tilsvarer F1 og F2, og skriv inn det myke tallet for funksjonen som skal implementeres. (PS: Det myke inngangsnummeret har blitt brukt av andre funksjoner, det kan føre til at den opprinnelige knappen endrer funksjonen ineffektivt, så det anbefales å kommunisere med fagfolk fullt ut; funksjonen til det myke tallet må redigeres og realiseres av PLS-en.)
2. Låsing
Skjermlåsfunksjon
Når vi trykker på denne knappen, vil lærekontrollen vise følgende skjermbilde
Det opprinnelige systemtillatelsesnivået i øvre venstre hjørne blir det første operatørtillatelsesnivået, og et rødt forbudsskilt vil vises i øvre høyre hjørne. For øyeblikket kan du ikke utføre noen operasjoner på lærekontrollen.
Hvordan bli kvitt denne tilstanden?
Klikk først på forbudstegnet øverst til høyre, så vises følgende skjermbilde. Skriv inn 0 og klikk deretter OK for å låse opp lærekontrollen og gå videre til neste trinn.
3. Vedlikeholdsmodus, automatisk modus, undervisningsmodus:
a: Vedlikeholdsmodus: Kontroller driften av en enkelt motor. Når motoren roteres, kan den fortsatt bevege seg selv om forberedelsene ikke er fullført, og når aksen overskrider grensen, kan den fortsatt bevege seg i retning bort fra grensen. Dette brukes vanligvis i konfigurasjonsperioden.
b: Automatisk modus: brukes til å starte programmet eller utføre spesifikke handlinger på hver side. I denne modusen opererer roboten i henhold til typen koordinatsystem, og kan ikke gå inn i automatisk modus før den er klar.
c: Læremodus: Brukes til å betjene roboten under programmering. Den kan bevege seg i henhold til retningen til koordinatsystemet [Verden], [Arbeid], [Verktøy] og [Ledd].
4. +, F%, -, start, pause, slutt:
a:+, F%, -,: Innstilling av hastighetsprosent, juster hastighetsprosenten under automatisk drift i automatisk modus. "+": øk maskinens prosentvise hastighet; "-": reduser maskinens prosentvise hastighet; "F%": halvparten av gjeldende hastighetsforhold, det vil si 0,5 % ved 1 %, 5 % ved 10 % og 50 % ved 100 %.
b: start, pause, slutt: i automatisk modus, start, pause, avslutte det pågående programmet
5: Ledd, Verktøy, Arbeid, Verden:
Valgknappen for koordinatsystemet, forskjellige knapper vil gjøre maskinens bevegelsesbane forskjellig, velg det relevante koordinatsystemet i henhold til behovene
a: Leddkoordinatsystem: Bestemmes i henhold til definisjonen av leddrotasjonsretningen
b: Verktøykoordinatsystem: Bestemmes i henhold til bevegelsesretningen til det monterte verktøyet (festeanordning)
C: Arbeidskoordinatsystem: Bestemmes i henhold til arbeidsflaten som kreves av det eksterne arbeidsstykket
d: verdenskoordinatsystem: bestemt i henhold til maskinbasen som sentrumsorigo og retningen på verktøyets bevegelse
Publisert: 20. juli 2022
