En cobot, eller samarbeidende robot, er enrobot beregnet for direktemenneskelig robotinteraksjoninnenfor et delt rom, eller der mennesker og roboter er i nærheten av hverandre. Samarbeidsrobotapplikasjoner står i kontrast til tradisjonelleindustrirobotapplikasjoner der roboter er isolert fra menneskelig kontakt. Samarbeidsroboters sikkerhet kan være avhengig av lette konstruksjonsmaterialer, avrundede kanter og iboende begrensninger av hastighet og kraft, eller av sensorer og programvare som sikrer sikker oppførsel.
For å bestemme sikkerhetsmetoder for menneske-maskin-samarbeidsapplikasjoner, aksepterte ISO/TC 184/SC2 WG3 oppdraget og utarbeidet den tekniske spesifikasjonen ISO/TS 15066 «Roboter og robotutstyr – Samarbeidende industriroboter». For å bli en samarbeidende robot må den derfor oppfylle sikkerhetskravene i ISO/TS 15066.
For det første stopper overvåkingen av sikkerhetsnivået. Når noen kommer inn i testområdet, må roboten slutte å virke. Det andre er manuell veiledning. Den samarbeidende roboten kan bare fungere i henhold til operatørens berøringskraft. Det tredje er hastighets- og avstandsovervåking. En robot kan bare fungere hvis det er en viss mengde avstand mellom den og et menneske. For det fjerde er kraft og kapasitet begrenset av kontrolleren og den innebygde designen. Når en kollisjon oppstår, må roboten redusere utgangseffekten for å forhindre ulykken. En samarbeidende robot må oppfylle minst ett av disse kravene, og den må ha en statusindikasjon når roboten er i arbeidstilstand. Bare når disse kravene er oppfylt, kan den kalles en samarbeidende robot.
Alle disse kravene er relatert til sikkerhetsytelse, så for samarbeidende roboter er sikkerhet det viktigste punktet. Så hvorfor bruker vi samarbeidende roboter? Hva er fordelene med samarbeidende roboter?
For det første, reduser kostnadene. Siden det ikke er behov for å installere sikkerhetsbarrierer, kan den plasseres hvor som helst i fabrikken og kan justeres etter ønske.
For det andre er feilsøking enkelt. Det er ikke nødvendig med fagkunnskap, bare å bevege robotkroppen for å lære opp.
For det tredje, reduser sikkerhetsulykker. Samarbeidende roboter er enklere å kontrollere enn industriroboter.
Og disse bestemmes alle av deres strukturelle egenskaper.
Den første er momentsensoren. Den samarbeidende roboten har seks momentsensorer som kan oppdage kollisjoner og sikre sikkerhet, samt gjøre robotens bevegelse mer presis.
Det andre er installasjonsposisjonen til servodrivmodulen. Servodrivmodulen styrer den mobile roboten med elektrisk strøm. Servodrivmodulen til industriroboten er vanligvis installert i kontrollskapet, mens den samarbeidende roboten er installert i hvert ledd. Ved å telle robotens posisjon dobbelt er samarbeidende roboter mer nøyaktige og tryggere enn industriroboter.
Publisert: 24. september 2021
