Hva er en industrirobot? Hva er den laget av? Hvordan beveger den seg? Hvordan styrer du den? Hva gjør den?
Kanskje du har mange spørsmål om industrirobotbransjen. Disse 9 kunnskapspunktene kan hjelpe deg med å raskt etablere en grunnleggende forståelse av industriroboter.
1. Hva er en industrirobot?
En robot er en maskin med flere frihetsgrader i tredimensjonalt rom og kan utføre en rekke antropomorfe handlinger og funksjoner, og industriroboter brukes i industriell produksjon av roboter. Egenskapene er programmerbare, antropomorfe, universelle og mekatroniske.
2. Hva er systemene til industriroboter? Hva gjør ehva gjør du?
Drivsystem: Girkassen som får roboten til å fungere.
Mekanisk struktursystem: et mekanisk system med flere frihetsgrader bestående av flykropp, arm og verktøy på enden av en manipulator.
Sensorsystem: Det består av en intern sensormodul og en ekstern sensormodul for å innhente informasjon om intern og ekstern miljøstatus.
Interaktivt robot-miljø-system: Systemet som realiserer samspillet og koordineringen mellom industriroboter og utstyr i det ytre miljøet.
Menneske-maskin-interaksjonssystem: operatøren deltar i robotkontroll og robotkontaktenhet.
Kontrollsystem: I henhold til robotens driftsinstruksjonsprogram og tilbakemeldingssignalet fra sensoren for å styre robotens utøvende mekanisme for å fullføre den spesifiserte bevegelsen og funksjonen.
3. Hva betyr robotfrihet?
Frihetsgraden refererer til antall uavhengige koordinataksebevegelser til roboten, som ikke skal inkludere åpnings- og lukkingsfrihetsgraden til håndkloen (endeverktøyet). I tredimensjonalt rom er seks frihetsgrader nødvendig for å beskrive posisjonen og stillingen til et objekt, tre frihetsgrader er nødvendig for posisjonsoperasjon (midje, skulder og albue), og tre frihetsgrader for stillingsoperasjon (pitch, yaw og roll).
Industriroboter er designet i henhold til formålet sitt og kan være mindre enn eller større enn seks frihetsgrader.
4. Hva er de viktigste parameterne involvert i industriroboter?
Frihetsgrader, repetert posisjoneringsnøyaktighet, arbeidsområde, maksimal arbeidshastighet og bæreevne.
5. Hva er funksjonene til flykroppen og armen? Hva bør vi være oppmerksomme på?
Flykroppen er en del av bærearmen, som vanligvis utfører løfte- og vippebevegelser. Flykroppen bør være utformet med tilstrekkelig stivhet og stabilitet. Bevegelsen bør være fleksibel, og lengden på føringshylsen for løftebevegelsen bør ikke være for kort. For å unngå at den setter seg fast, bør det generelt være en føringsanordning. Strukturen bør være rimelig utformet for å tåle den statiske og dynamiske belastningen på håndleddet og arbeidsstykket, spesielt når høyhastighetsbevegelsen vil produsere en stor treghetskraft, forårsake støt og påvirke posisjoneringsnøyaktigheten.
Ved utforming av armen bør man være oppmerksom på høye krav til stivhet, god styring, lettvekt, jevn bevegelse og høy posisjoneringsnøyaktighet. Andre transmisjonssystemer bør være så korte som mulig for å forbedre transmisjonsnøyaktigheten og effektiviteten. Utformingen av hver komponent bør være rimelig, og drift og vedlikehold bør være praktisk. Under spesielle omstendigheter bør effekten av termisk stråling vurderes i et miljø med høy temperatur, og korrosjonsbeskyttelse bør vurderes i et korrosivt miljø. Et farlig miljø bør vurdere opprørskontroll.
6. Hva er den primære funksjonen til frihetsgraden på håndleddet?
Frihetsgraden i håndleddet handler hovedsakelig om å oppnå ønsket stilling for hånden. For at hånden skal kunne bevege seg i alle retninger i rommet, kan håndleddet realisere rotasjonen av de tre koordinataksene X, Y og Z i rommet. Det vil si at det har tre frihetsgrader, vippevinkel og avbøyning.
7. Funksjoner og egenskaper ved robotens endeverktøy
En robothånd er en komponent som brukes til å holde et arbeidsstykke eller et verktøy. Det er en separat komponent som kan ha en klo eller et spesialverktøy.
8. Hvilke typer endeverktøy deles inn i, i henhold til klemmeprinsippet? Hvilke spesifikke former er inkludert?
I henhold til klemmeprinsippet er endeklemmehånden delt inn i to kategorier: klemmeklassen inkluderer intern støttetype, ekstern klemmetype, translasjons-ekstern klemmetype, kroktype og fjærtype; adsorpsjonsklassen inkluderer magnetisk sugetype og luftsugetype.
9. Forskjellen mellom hydraulisk og pneumatisk girkasse når det gjelder driftskraft, girkasseytelse og kontrollytelse?
Driftskraft. Hydraulisk kan oppnå stor lineær bevegelse og rotasjonskraft, og gripe en vekt på 1000 til 8000 N; lufttrykket kan oppnå liten lineær bevegelseskraft og rotasjonskraft, og gripevekten er mindre enn 300 N.
Transmisjonsytelse. Hydraulisk kompressibilitet er liten, jevn transmisjon, ingen støt, i utgangspunktet ingen transmisjonsforsinkelsesfenomen, noe som gjenspeiler følsom bevegelseshastighet opptil 2 m/s; trykkluftens viskositet er liten, rørledningens tap er lite, strømningshastigheten er stor, hastigheten er høy, men stabiliteten er dårlig ved høy hastighet, støtet er alvorlig. Vanligvis er sylinderhastigheten 50 til 500 mm/s.
Kontrollytelse. Hydraulisk trykk og strømning er enkle å kontrollere, trinnløs hastighetsregulering gjennom regulering; Lavt trykk er ikke lett å kontrollere, vanskelig å finne nøyaktig, og fungerer vanligvis ikke som servostyring.
Publisert: 07. des. 2022
