En industrirobot er infrastrukturen til industrielle automasjonsprodukter, et servokontrollsystem er en viktig del av roboten.
Servomotorkravene til industriroboter er mye høyere enn andre deler
For robotprodusenter og robotbrukere er det imidlertid alltid en vanskelig oppgave å velge et passende servokontrollsystem.I de totale produksjonskostnadene for industriroboter er kostnadene for servokontrollsystemet så høye som 70 % (inkludert redusering), og kroppen og tilhørende tilbehør utgjør bare mindre enn 30 %, så det kan sees at servokontrollsystemet er en viktig del av å realisere robotkroppskontroll og kjøremekanismekontroll.
Først av alt kreves det at servomotoren har rask respons.Tiden for motoren fra å motta instruksjonssignalet til å fullføre den nødvendige arbeidstilstanden til instruksjonen bør være kort.Jo kortere responstiden til kommandosignalet er, jo høyere følsomhet er det elektriske servosystemet, desto bedre er rask responsytelse.Generelt brukes størrelsen på den elektromekaniske tidskonstanten til servomotoren for å illustrere ytelsen til servomotorens raske respons.
For robotprodusenter og robotbrukere er det imidlertid alltid en vanskelig oppgave å velge et passende servokontrollsystem.I de totale produksjonskostnadene for industriroboter er kostnadene for servokontrollsystemet så høye som 70 % (inkludert redusering), og kroppen og tilhørende tilbehør utgjør bare mindre enn 30 %, så det kan sees at servokontrollsystemet er en viktig del av å realisere robotkroppskontroll og kjøremekanismekontroll.
For det andre er startmomenttreghetsforholdet til servomotoren stort. Ved kjørebelastning kreves det at servomotoren til roboten har et stort startmoment og et lite treghetsmoment.
Til slutt bør servomotoren ha kontinuiteten og lineariteten til kontrollegenskapene.Med endring av styresignalet kan hastigheten til motoren endres kontinuerlig, og noen ganger er hastigheten proporsjonal med styresignalet eller tilnærmet proporsjonal.
Selvfølgelig, for å matche robotens form, må servomotoren være liten i størrelse, masse og aksial størrelse. Kan også tåle tøffe driftsforhold, kan utføre svært hyppige positive og negative og akselerasjons- og retardasjonsoperasjoner, og kan tåle flere ganger overbelastningen på kort tid.
Yooheart servomotor med høy presisjonssensor, kan nøyaktig gi utdata av elektriske signaler. Samtidig har Yooheart-roboten fordelene med stort nok hastighetsområde og sterk nok lavhastighets bæreevne, rask responsevne og sterk anti-interferensevne , slik at bevegelsen til Yooheart-roboten er rask, posisjonsnøyaktigheten er høy, utførelsen av presis handling.
Innleggstid: 12. mai 2022
