En industrirobot er infrastrukturen til industrielle automatiseringsprodukter, et servostyringssystem er en viktig del av roboten.
Kravene til servomotorer i industriroboter er mye høyere enn i andre deler
For robotprodusenter og robotbrukere er det imidlertid alltid en vanskelig oppgave å velge et passende servokontrollsystem. Av den totale produksjonskostnaden for industriroboter er kostnaden for servokontrollsystemet så høy som 70 % (inkludert reduksjonsgir), og kroppen og tilhørende tilbehør utgjør bare mindre enn 30 %. Det kan derfor sees at servokontrollsystemet er en viktig del av å realisere robotkroppskontroll og kontroll av drivmekanismen.
Først og fremst må servomotoren ha rask respons. Tiden det tar fra motoren mottar instruksjonssignalet til den fullfører den nødvendige arbeidstilstanden for instruksjonen, bør være kort. Jo kortere responstiden til kommandosignalet er, desto høyere følsomhet er til det elektriske servosystemet, desto bedre er den raske responsytelsen. Generelt brukes størrelsen på den elektromekaniske tidskonstanten til servomotoren for å illustrere ytelsen til servomotorens raske respons.
For robotprodusenter og robotbrukere er det imidlertid alltid en vanskelig oppgave å velge et passende servokontrollsystem. Av den totale produksjonskostnaden for industriroboter er kostnaden for servokontrollsystemet så høy som 70 % (inkludert reduksjonsgir), og kroppen og tilhørende tilbehør utgjør bare mindre enn 30 %. Det kan derfor sees at servokontrollsystemet er en viktig del av å realisere robotkroppskontroll og kontroll av drivmekanismen.
For det andre er treghetsforholdet mellom startmoment og servomotor stort. Ved drivbelastning må robotens servomotor ha et stort startmoment og et lite treghetsmoment.
Til slutt bør servomotoren ha kontinuitet og linearitet i kontrollegenskapene. Med endringen av kontrollsignalet kan motorhastigheten endres kontinuerlig, og noen ganger er hastigheten proporsjonal med kontrollsignalet eller tilnærmet proporsjonal.
For å matche robotens form må servomotoren selvfølgelig være liten i størrelse, masse og aksial størrelse. Den tåler også tøffe driftsforhold, kan utføre svært hyppige positive og negative akselerasjons- og retardasjonsoperasjoner, og kan tåle flere ganger overbelastning på kort tid.
Yooheart servomotor med høy presisjonssensor kan gi nøyaktig utdata av elektriske signaler. Samtidig har Yooheart-roboten fordelene med et stort nok hastighetsområde og sterk nok bæreevne ved lav hastighet, rask responsevne og sterk anti-interferensevne, slik at bevegelsen til Yooheart-roboten er rask, posisjonsnøyaktigheten er høy og utførelsen av presis handling.
Publisert: 12. mai 2022
