«Tradisjonell manuell sveising har mange problemer, hovedsakelig sveiseuoverensstemmelser og kvalitetsproblemer. Ved robotsveising er imidlertid formen på sveisen konstant og bredden på sveisen stabil på grunn av robotens utmerkede repeterbarhet og bevegelseskontroll. I tillegg reduserer automatisk sveising synligheten av porøsitet og gjør sveisen mer estetisk tiltalende», sa Rikard Ousthuisen, driftsleder i Robotic Innovations.
«Automatisering i bilindustrien har ført til betydelige investeringer i tradisjonelle roboter som utfører mange repeterende oppgaver i produksjon og montering av kjøretøy, og er en viktig del av å forbedre konkurranseevnen til bilfabrikker. De forbedrer kvaliteten og reduserer garantikostnader, øker produktiviteten og eliminerer flaskehalser, samtidig som dette beskytter arbeidere mot repeterende, komplekst og farlig arbeid. Bilmonteringsanlegg bruker primært roboter til håndtering av delmontering, punktsveising og lakkering, men det finnes mange andre alternativer i hele forsyningskjeden. Bruk en robot.»
Samarbeidende roboter, som en gang ble ansett som bare en løsning for maskinvedlikehold, har utviklet seg til verkstedjobber som montering, inspeksjon, sveising og palletering. Samarbeidende roboter med høyere nyttelast kan håndtere tyngre gjenstander, mens noen nye samarbeidende robotmodeller er montert på mobile vogner slik at brukerne raskt kan flytte dem til andre maskiner etter behov.
«Men hvis den er programmert på denne måten, er det ingenting som hindrer en vanlig robot i å bevege seg fra punkt A til punkt B, så beskyttelse er nødvendig. En hindring kan føre til alvorlig skade eller til og med død», forklarer Oosthuizen.
Hva gjør coboter annerledes? Coboter er ikke det. Treffer du coboten, vil den ikke bevege seg lenger. Den vil stoppe. Dette lar operatøren og andre personer stå ved siden av roboten under operasjonen. På denne måten kan operatører «samarbeide» om et prosjekt ved å justere robotens bevegelser i sanntid.
«Dette har ulike implikasjoner for grunnleggende monterings- og maskinstyringsapplikasjoner, der samarbeidende roboter har fått mye medieoppmerksomhet. Men det har også noen viktige implikasjoner for andre oppgaver i produksjonen, inkludert sveising.»
«Samarbeidende roboter har vært på moten helt siden de ble introdusert på markedet, og vi har sett at roboter blir brukt på veldig smarte måter. La oss først definere hva en cobot er. En cobot eller samarbeidspartner er en robot som brukes i det generelle rommet. Direkte menneskelig interaksjon og en robot inni eller i nærheten av mennesker og roboter.»
«Til tross for den enkle definisjonen, er det flere viktige faktorer som gjør at roboter og mennesker kan operere trygt i samme område uten tradisjonelle sikkerhetsgjerder eller sikkerhetsskillevegger for områdetilgang. Selv om det er mange flere, kan de viktigste oppsummeres som følger: «Samarbeidende roboter beveger seg sakte, samarbeidende roboter har sensitive innstillinger for nyttelast/kollisjon, samarbeidende roboter kan lade om etter en kollisjon og fortsette programmet sitt, men viktigst av alt, samarbeidende roboter har sertifiseringer som gjør at de kan klassifiseres som samarbeidende roboter.»
Samarbeidende robotsveisepakke «For å ligge foran konkurrentene har Robotic Innovations (RI) inngått et samarbeid med vår mangeårige partner og leverandør Fanuc for å utvikle og bygge et kompakt, mobilt, komplett samarbeidende robotsveisesystem. Mange produsenter og produsenter trenger fleksible automatiseringsløsninger for enkle og repeterende sveiseprosjekter for å frigjøre sine dyktige sveisere til jobber som krever mer erfaring, eller i mange andre tilfeller lønnskostnader og mangel på jobber som rettferdiggjør å ansette sveisere på heltid. De har ikke et sveiseverksted, og denne samarbeidende roboten er perfekt for dem.»
Samarbeidsroboter er også ideelle for sveiseprosesser som krever høy teknisk ferdighet, komplekse bevegelser eller ekstrem fingerferdighet, ettersom de kan plassere ensartede sveiser nøyaktig og bevege seg hvor som helst på sveisepunktet.
«Samarbeidsroboter er enkle å bruke, raske og fleksible å implementere, og er et godt alternativ for mange bedrifter for å åpne opp for nytt potensial innen effektivitet og kvalitet i sveiseoperasjonene sine. I tillegg trenger de ikke å outsource eller finne erfarne kontraktsveisere.»
«RI Cobot-sveisesettet består av en vogn hvor alle komponentene i et robotsveisesystem er montert for enkel bevegelse. Det inkluderer Fanuc CRX Cobot, iQuips Demmeler 3D modulære sveisestasjon for å sikre nøyaktig plassering av tradisjonelle inventar eller inventar som brukes i sveiseprosessen, samt det patenterte og prisbelønte Demmeler 3D-klemmesystemet som et alternativ.»
«Tanken er å la systemet bevege seg rundt i produksjonsanlegget, og gjennom enkel og rask programmering, la flere ansatte bruke systemet til enkeltstående eller store produksjonsserier.»
«Ved å leie en sveiserobot i stedet for å overlate jobben til en robot, har du fortsatt muligheten til å sveise for deg», sa Willem van der Merwe, salgs- og applikasjonssjef for Fanuc Sør-Afrika.
«En av de virkelige fordelene med dette systemet er at du kan bringe sveiseroboten til sveiseposisjon i stedet for å overlate arbeidet til roboten, noe som er en tungvint og tidkrevende prosess. Uansett hvor du skyver vognen, kan du få sveisingen gjort.»
«Bedrifter står allerede overfor en rekke store utfordringer. Enormt kostnadspress kombinert med utfordringen med å være så fleksibel som mulig i produksjonen, raskt økende konkurransepress fra globalisering og industriell automatisering, kombinert med en alvorlig mangel på kvalifisert arbeidskraft, vil bare forverres i fremtiden. Tradisjonelle industriroboter er ofte upraktiske på grunn av høye kapitalinvesteringer, komplekse og tidkrevende programmeringsprosedyrer, og fordi disse robotene vanligvis tar mye plass.»
«I motsetning til dette er RI Cobots innovative sveisesystem, som inkluderer vår samarbeidende robot Fanuc CRX-10iA/L og pulssveiser Fanuc FH350iP, et svært praktisk og kostnadseffektivt system som de fleste bedrifter kan bruke.»
Den nye «lettprogrammerbare» Fanuc CRX-10iA/L-roboten kan programmeres ved hjelp av et nettbrettgrensesnitt, en tradisjonell Fanuc-læringssele, eller ganske enkelt ved å dra robotarmen manuelt til ønsket sted og forkaste kommandoikonene i rekkefølgen av ønskede hendelser.
«Brukervennlig – selv for de som aldri har brukt en robot eller sveiset – vår avanserte samsveiserobotteknologi er enkel å lære, og nybegynnere kan være i gang på under to timer.»
I mars introduserte Fanuc de nye CRX-5iA-, CRX-20iA/L- og CRX-25iA-samarbeidsrobotene, de nyeste tilskuddene til den populære CRX-serien, inkludert CRX-10iA- og CRX-10iA/L-samarbeidsrobotene.
«Våre samarbeidsroboter for lysbuesveising, inkludert den nye Fanuc CRX, er utstyrt med Fanucs velprøvde og brukervennlige programvare for lysbuesveising, utviklet for å øke bunnlinjen ved å redusere programmeringstiden. Det brukervennlige grensesnittet støtter et enkelt applikasjonsprogram, men lar deg også dra nytte av Fanucs avanserte funksjoner som veving, iRVision, sømsporing, TAST og flerpassering.»
Vi introduserer de nye Fanuc CRX-5iA-, CRX-20iA/L- og CRX-25iA-samarbeidsrobotene «I mars lanserte Fanuc de nye CRX-5iA-, CRX-20iA/L- og CRX-25iA-samarbeidsrobotene, de nyeste medlemmene av den etterlengtede CRX-familien. De inkluderer CRX-10iA- og CRX-10iA/L-samarbeidsrobotene. De nyeste CRX-samarbeidsrobotene utfyller det eksisterende utvalget av Fanuc CR- og CRX-samarbeidsroboter, som nå har 11 samarbeidsrobotmodeller som kan håndtere mellom 4 og 35 kg produkt.»
«Introduksjon av nye samarbeidende roboter CRX-5iA, CRX-20iA/L og CRX-25iA med en nyttelast på 5 kg, 20 kg og 25 kg og en maksimal rekkevidde på henholdsvis 994 mm, 1418 mm og 1889 mm, i tråd med samarbeidende roboter-modellene CRX-10iA og CRX-10iA/L. Begge har en nyttelast på 10 kg og en rekkevidde på henholdsvis 1249 mm og 1418 mm.»
«De fem CRX-modellene, kombinert med Fanuc CR-serien med grønne coboter, utvider selskapets muligheter ved å hjelpe flere selskaper som ønsker å automatisere arbeidet sitt med coboter. CRX-coboter er trygge, brukervennlige, pålitelige og allsidige løsninger for en rekke bruksområder, inspeksjon, lasting/lossing av maskiner, pakking, palletering, sliping, sveising osv. Alle fem CRX-modellene leveres som standard med IP67-beskyttelse mot støv og vann, noe som gjør at kundene kan bruke dem.»
«De kan oppdage ytre krefter i arbeidsområdet, og stoppe trygt ved kontakt med mennesker eller gjenstander. Denne teknologien gjør at CRX kan jobbe trygt med mennesker uten behov for dyrt verneutstyr.»
«De fleste samarbeidende roboter er lette og kompakte i design, men CRX-samarbeidende roboter tilbyr mye mer, inkludert deres høye egnethet for industrielle miljøer og vedlikeholdsfrie levetid i opptil åtte år. CRX kan brukes med standard 100V/240V strømforsyninger samt energisparende enheter med et strømforbruk på rundt 400 W (med en nyttelast på 25 kg),» forklarer van der Merwe.
Konstant endring «Robotic Innovations er ikke det første selskapet som tilbyr en slik samarbeidende robotsveiseløsning, men vi mener vi har et av de mest avanserte og brukervennlige systemene i det stadig skiftende miljøet innen maskinering, fabrikasjon, produksjon og produksjon. Én eller et monteringsverksted», forklarer Oosthuizen.
«Systemets fleksibilitet gjør det nyttig for både engangsbygg og store jobber. Fordi løsningen er så enkel å lære og bruke, kan du tildele en junior eller nyansatt til å gjøre tilleggssveising og repeterende jobber, og la en velstående sveiser gjøre komplekst arbeid og montering som han faktisk ble ansatt for.»
«Du er heller ikke bundet til én type program eller hvem som eier all informasjonen.»
«Vi har hørt om eksempler på sveiseoperasjoner som vanligvis tar to timer, og bruk av den samarbeidende roboten Fanuc CRX har redusert det til 17 minutter. I et annet eksempel monterer et selskap som pleide å montere 12 deler i uken nå 20 deler. Dette vil øke produktiviteten og konkurranseevnen betydelig på kort implementeringstid, og enda bedre, den opprinnelige kostnaden er svært rimelig», avslutter Wu Xiuchen.
For mer informasjon, kontakt Robotic Innovations på 012 345 4373 eller besøk www.roboticinnovations.co.za, eller besøk Fanuc Sør-Afrika på 011 392 3610 eller besøk www.fanuc.co.za.
Publisert: 08.09.2022
