Griperen til en industrirobot, også kjent som end-effector, er installert på armen til en industrirobot for å gripe arbeidsstykket eller utføre operasjoner direkte.Den har som funksjon å klemme, transportere og plassere arbeidsstykket til en bestemt posisjon. Akkurat som den mekaniske armen imiterer den menneskelige armen, imiterer endegriperen den menneskelige hånden.Den mekaniske armen og endegriperen utgjør fullstendig rollen til den menneskelige armen.
I. Felles endegriper
En hånd uten fingre, for eksempel en parallellklo; Det kan være en humanoid griper, eller et verktøy for profesjonelt arbeid, for eksempel en sprøytepistol eller sveiseverktøy montert på robotens håndledd.
1. Vakuum sugekopp
Generelt absorberes gjenstander ved å kontrollere luftpumpen.I henhold til de ulike formene for gjenstander som skal gripes, skal overflaten på gjenstandene være glatt, og de bør ikke være for tunge.Bruksscenarioene er begrenset, som vanligvis er standardkonfigurasjonen til den mekaniske armen.
2. Myk griper
Den myke hånden designet og produsert med myke materialer har vakt stor oppmerksomhet.Den myke hånden kan oppnå effekten av deformasjon ved å bruke fleksible materialer, og kan adaptivt dekke målobjektet uten å vite nøyaktig form og størrelse på forhånd.Det forventes å løse problemet med storskala automatisk produksjon av uregelmessige og skjøre artikler.
3. Vanligvis brukt i industrien - parallelle fingre
Elektrisk kontroll, enkel struktur, mer moden, ofte brukt i industrien.
4. Fremtiden — Behendige hender med mange fingre
Generelt kan vinkelen og styrken justeres nøyaktig gjennom elektrisk kontroll for å oppnå forståelse av komplekse scener.Sammenlignet med den tradisjonelle stive hånden, forbedrer bruken av hånd med flere frihetsgrader i stor grad fingerferdigheten og kontrollevnen til en fingerbehendig hånd med flere fingre.
Etter hvert som det demografiske utbyttet forsvinner, kommer strømmen av maskinbytte, og etterspørselen etter robot øker raskt.Som den beste partneren for mekanisk arm, vil det innenlandske markedet for endegrep også innlede rask utvikling.
II.Utenlandsk griper
1. Myk griper
Forskjellig fra tradisjonelle mekaniske gripere, er myke gripere fylt med luft inne og bruker elastiske materialer utenfor, som kan løse dagens vanskeligheter med å plukke og gripe innen industriroboter. Den kan brukes i mat, landbruk, daglig kjemikalier, logistikk og andre felt.
2, elektrostatisk adhesjon klo
Unik klemkloform, ved hjelp av prinsippet om elektrostatisk adsorpsjon. Dens elektrisk klebende klemmer er fleksible og kan enkelt stable materialer som lær, mesh og komposittfibre med nok presisjon til å holde en hårstrå.
3. Pneumatisk to fingre, tre fingre
Selv om hovedteknologien på markedet mestres av utenlandske selskaper, men den innenlandske læringsevnen er veldig sterk, enten det er elektrisk klo eller fleksibel klo, har innenlandske selskaper gjort det bra på samme felt, og det er større fordeler i kostnadene. ta en titt på hvordan innenlandske produsenter gjør det.
III.Innenriks griper
Tre finger rekonfigurerbare konfigurasjoner:Som vist i følgende design, sammenlignet med fem fingre fingernem robothånd, vedtatt tre refererer til å gripe mer effektivt modulær rekonfigurerbar konfigurasjon, kan i ingen tap eller skade er premisset for fingerferdighet, i stor grad redusere kompleksiteten av mekanisme og elektrisk kontrollsystem, kan oppnå elting, grep, hold, klemme, med bevissthet, styrke kan justeres til griperegler og uregelmessig form på arbeidsstykket, sterk universalitet, gripeområde fra noen få millimeter til 200 millimeter, vekt mindre enn 1 kg, belastning kapasitet på 5 kg.
Multi-fingret fingernem hender er fremtiden.Selv om nå brukt i laboratorieforskning, har ikke vært storskala produksjon og industriell bruk, på samme tid, prisen er dyr, men den mest nær produktet av en manns hånd, har mer frihet, mer kan tilpasse seg det komplekse miljøet, kan utføre flere oppgaver, sterk fellesskap, kan oppnå en rekke fleksible transformasjoner mellom strukturtilstand, elting, klippe, holde diversifiseringen av gripe- og operasjonsevne, utover de tradisjonelle virkemidlene i større grad. funksjoner til robothånden.
Innleggstid: 10. november 2021
