Griperen til en industrirobot, også kjent som endeeffektoren, er installert på armen til en industrirobot for å gripe arbeidsstykket eller utføre operasjoner direkte. Den har funksjonen å klemme, transportere og plassere arbeidsstykket til en bestemt posisjon. Akkurat som den mekaniske armen imiterer den menneskelige armen, imiterer endegriperen den menneskelige hånden. Den mekaniske armen og endegriperen utgjør fullstendig den menneskelige armens rolle.
I. Griper i felles ende
En hånd uten fingre, for eksempel en parallell klo; Det kan være en humanoid griper, eller et verktøy for profesjonelt arbeid, for eksempel en sprøytepistol eller sveiseverktøy montert på robotens håndledd.
1. Vakuumsugekopp
Generelt absorberes objekter ved å kontrollere luftpumpen. I henhold til de ulike formene for objekter som skal gripes, bør overflaten på objektene være glatt, og de bør ikke være for tunge. Bruksscenariene er begrensede, noe som vanligvis er standardkonfigurasjonen til den mekaniske armen.
2. Myk griper
Den myke hånden designet og produsert med myke materialer har fått bred oppmerksomhet. Den myke hånden kan oppnå deformasjonseffekten ved å bruke fleksible materialer, og kan adaptivt dekke målobjektet uten å vite dets nøyaktige form og størrelse på forhånd. Det forventes å løse problemet med storskala automatisk produksjon av uregelmessige og skjøre gjenstander.
3. Vanlig brukt i industrien — parallelle fingre
Elektrisk kontroll, enkel struktur, mer moden, ofte brukt i industrien.
4. Fremtiden — Flerfingrede, fingernemme hender
Generelt kan vinkel og styrke justeres nøyaktig med elektrisk kontroll for å oppnå grep i komplekse scener. Sammenlignet med den tradisjonelle stive hånden, forbedrer bruken av en hånd med flere frihetsgrader fingerferdigheten og kontrollevnen til en fingerhånd med flere fingre betraktelig.
Etter hvert som den demografiske utbyttet forsvinner, kommer tidevannet av maskinutskiftninger, og etterspørselen etter roboter øker raskt. Som den beste partneren for mekaniske armer, vil det innenlandske markedet for endegrep også innlede en rask utvikling.
II. Utenlandsk griper
1. Myk griper
I motsetning til tradisjonelle mekaniske gripere, er myke gripere fylt med luft inni og bruker elastiske materialer utenpå, noe som kan løse de nåværende vanskelighetene med plukking og griping innen industriroboter. De kan brukes innen mat, landbruk, daglig kjemikalier, logistikk og andre felt.
2, elektrostatisk hefteklo
Unik klemmekloform, som bruker prinsippet om elektrostatisk adsorpsjon. De elektrisk selvklebende klemmene er fleksible og kan enkelt stable materialer som lær, netting og komposittfibre med nok presisjon til å holde et hårstrå.
3. Pneumatisk to fingre, tre fingre
Selv om den viktigste teknologien på markedet mestres av utenlandske selskaper, er den innenlandske læringsevnen veldig sterk, enten det er elektrisk klo eller fleksibel klo, har innenlandske selskaper gjort det bra på samme felt, og det er større kostnadsfordeler. La oss ta en titt på hvordan innenlandske produsenter gjør det.
III. Griper for husholdninger
Trefingre konfigurasjoner som kan omkonfigureres: Som vist i følgende design, sammenlignet med en femfingre robothånd, refererer tre modulære rekonfigurerbare konfigurasjoner til mer effektiv griping. Dette er et premiss for fingerferdighet uten tap eller skade, og reduserer kompleksiteten til mekanismen og det elektriske kontrollsystemet betraktelig. Man kan oppnå elting, grep, hold og klemme med bevissthet. Styrken kan justeres for å tilpasse griperegler og uregelmessig form på arbeidsstykket. Gripeområdet er sterkt, gripeområdet varierer fra noen få millimeter til 200 millimeter, vekten er mindre enn 1 kg og lastekapasiteten er 5 kg.
Flerfingrede, fingernemme hender er fremtiden. Selv om de nå brukes i laboratorieforskning, har de ikke vært i storskalaproduksjon og industriell bruk. Samtidig er prisen høy, men de er nærmest produktet av en mannshånd, har mer frihet, kan tilpasse seg det komplekse miljøet bedre, kan utføre flere oppgaver, har sterk fellestrekk, kan oppnå en rekke fleksible transformasjoner mellom strukturtilstand, elting, klips, holde diversifisering av gripe- og driftsevne, utover de tradisjonelle metodene i større grad. Robothåndens funksjonsspekter.
Publisert: 10. november 2021
