Industriell produksjon er en viktig kobling for å fremme økonomisk og sosial utvikling. For tiden fordypes og konkretiseres forskningen på automatisk sveiseutstyr, noe som gjør det mye brukt i produksjon av ulike typer sveisestrukturer.
I prosessen med automatisk sveising er det intelligent og digitalt fornuftig å kontrollere feilen i sveiseaggregatets gap til en viss grad, og på dette grunnlaget må man også vurdere forskjellen i arbeidsstykkets posisjon, avvik i arbeidsstykkets skjøt og andre faktorer. Derfor spiller lasersveisesømmesporingsteknologi en viktig rolle i sveiseprosessen.
Sveising av sementtankvognbase Syvaks jordbane Åtaksrotasjon med lasersveising
- Arbeidsstykkets posisjon varierer mye
-Avvik finnes ved arbeidsstykkets forbindelse
-Høy sveisnøyaktighet er nødvendig
-Dårlig sveisemiljø og røyk
I dette tilfellet brukes Yooheart intelligente robot HY1006A-145 til sveising med lasersveisesømsporingssystem, som har høy fleksibilitet, stabilitet og pålitelighet.
Før hver sveising skanner og registrerer utstyret først koordinaten til sveisesømmen gjennom sveisesømmelokaliseringen, og beregner deretter koordinatforskyvningen av den interne algoritmen og setter referansekoordinatparametrene inn i den faktiske tiden for å korrigere det faktiske avviket i tid, for å sikre forsegling og integritet av produktet etter sveising.
"Firepunktskryss"-metoden
Som kjent for alle, bestemmer to punkter en rett linje, men arbeidsstykket danner en vinkel. Den konvensjonelle algoritmen kan ikke bestemme posisjonen. Dette krever bruk av metoden med "skjæringspunkt" klokken fire. To linjer som krysser hverandre produserer et skjæringspunkt. Algoritmen beregner posisjonen til skjæringspunktet ved å bestemme de kjente firepunktskoordinatene for å oppnå sveiseformålet.
Laser sømsporingssystem
Lasersveisesømsporingssystemet består hovedsakelig av lasersensorer og overvåkingsterminaler. Lasersensoren brukes til aktiv innsamling og sanntidsbehandling av sveisesøminformasjon, og opprettholder sanntidskommunikasjon med industriroboter. Overvåkingsterminal overvåker og konfigurerer sensorer. Systemet har også funksjoner for å lokalisere, spore og skanne før sveising for å møte behovene til intelligent sveising.
Arbeidsprinsipp: Skanning av sveisesømmer, tilpasning av punktskybilder, algoritmen identifiserer nøyaktig funksjonspunktene, og sanntidsdata fra beregningsresultatene sendes til roboten, inn i kontrollinstruksjoner, modifiserer eller veileder robotens drift.
Løsning for bølgepappplater
Løsning for automatisk sveising av runde hullplugger
Løsning på sirkulær søm
Rørplateløsninger
Yunhua Intelligent kan tilby rask utrulling, sikre og effektive automatiseringsløsninger og sanntids systemløsninger. Laservisjonssystemet for sporing av sveisesømmer gjør det mulig for sveiseroboten å realisere lokalisering og sporing av sveisesømmer i sanntid, og korrigere sveisebanen i henhold til sveisesømmens forskyvning i sveiseprosessen, for å realisere den virkelig intelligente sveisingen.
Publisert: 09.04.2022
