Med utviklingen av sveiserobotteknologi begynte flere og flere bransjer å nyte utbyttet av intelligent sveising, fordi det gir kostnadseffektiv teknologi for bedrifter for å oppnå intelligens, informasjon og automatisering av sveiseprodukter.I tungindustrien løser arbeidsstasjonen for buesveisingrobot, som integrerer robotteknologi, sveiseprosess, mekanisk design, sensorteknologi, automatisk kontrollteknologi og MES-system og andre disipliner, hovedsakelig etterspørselen etter automatiseringsutstyr til sveiseprosessen i produksjonen for industri.Selvfølgelig, uansett hvilken industri for å oppnå intelligent sveising, er det generelt uatskillelig fra høykvalitets sveisetråd, fordi kvaliteten på tråden vil ha stor innvirkning på stabiliteten til trådmating i sveiseprosessen, sveisekvalitet, etc. .
1 buesveiserobotsammensetning
En industrirobot er programmerbar, antropomorf, universell og intelligent, og har blitt mye brukt i mange bransjer.Industriroboter kan kombineres med annet utstyr for å danne forskjellige robotapplikasjonsretninger, typiske bruksområder inkluderer sveising, maling, montering, innsamling og plassering (som pakking, palletering og SMT), produktinspeksjon og testing, etc.
Buesveiserobot er hovedsakelig sammensatt av lysbuesveiseutstyr og et robotsystem.Robotsystemet er sammensatt av en robotkropp og kontrollskap (maskinvare og lysbuesveiseprogramvare, etc.). Buesveiseutstyret er sammensatt av en sveisestrømforsyning, trådmatingsmekanisme, sveisepistol og andre deler.Mer intelligente roboter er også utstyrt med laser- eller synssensorer og elektriske kontrollsystemer.En typisk arbeidsstasjon for buesveisingrobot er vist i figur 1.
En typisk applikasjon av 2-buesveiserobotarbeidsstasjon
(1) Enkel robotsveisearbeidsstasjon Den enkleste måten å bruke en buesveisingsrobot på er en enkelt robot, en enkelt sveisestrømforsyning, sveisepistol og enkel armatur.Denne typen arbeidsstasjon for robotsveising er den mest grunnleggende, men også andre komplekse produksjonslinjekomponenter for robotsveising.Figur 2 viser en enkel buesveisingsrobotarbeidsstasjon.Roboten til denne arbeidsstasjonen er Fanuc-roboten, som er aktuatoren for hele arbeidsstasjonssystemet.Styreskapet er hjernesenteret i robotsystemet, som er ansvarlig for data- og signaloverføringen til aktuatoren og kontrollerer bevegelsen til aktuatoren.Undervisningsenheten er et menneske-datamaskin-grensesnitt, der feilsøkeren kan redigere programmet i henhold til kravene til produktet.Sveisestrømforsyningen bruker en Lincoln-sveiser, og roboten kan kommunisere med Arclink-nettverket, som er praktisk for sveisesignaloverføring mellom roboten og sveiseren. TBI sveisepistol og sveisemaskin, sveisetråd og verktøy utgjør en komplett vei for å oppnå arbeidsstykke sveising.
Gjennom konstruksjon av arbeidsstasjoner for robotsveising kan noen enkle industrielle produkter realiseres automatisk sveising. Så lenge produktets posisjon i verktøyet er godt posisjonert for et bestemt produkt, gjennomføres det elektroniske sveisesømbaneundervisningsprogrammet, og prosessparametrene til det størknede produktet er lagt inn, kan roboten startes for å realisere den automatiske sveisingen av produktet.Den tunge platesveisingen med denne sveisearbeidsstasjonen er vakker i formen og god kvalitet.
Denne typen arbeidsstasjon for robotsveising er spesielt egnet for sveising av små arbeidsstykker, for eksempel rett plate, rund plate og annet arbeidsstykke, sterk tilpasningsevne, mer kompatibilitet;Imidlertid er det et problem med denne typen arbeidsstasjoner: hver gang produktene må lastes og losses manuelt, og produktene kan ikke klemmes automatisk, noe som fører til at hele robotsveisingsarbeidsstasjonen ikke oppnår helautomatisk sveising i sannhet. føle.
sveiserobot sveisearbeidsstasjon i tillegg til enkel sveisearbeidsstasjon grunnleggende utstyr, også utstyrt med ekstern elektrisk kontrollenhet, PC-berøringsskjerm, jigg, laserposisjoneringssystem og støvoppsamlingsenhet og overvåkingssystem og så videre, gjennom disse komponentene for å bygge en mer komplett sveising buesveiserobotarbeidsstasjon,Kall det en intelligent robotarbeidsstasjon.En intelligent robotsveisearbeidsstasjon, dens hoveddefinisjon er å være i stand til uavhengig å fullføre sveisearbeidet til en bestemt type arbeidsstykke, og uten noe personell til å delta i justeringen av utstyr, det vil si å realisere den virkelige ubemannede operasjonen.
Innleggstid: 25. mars 2022
