Med utviklingen av sveiserobotteknologi har stadig flere bransjer begynt å nyte godt av utbyttet av intelligent sveising, fordi det gir kostnadseffektiv teknologi for bedrifter for å oppnå intelligens, informasjon og automatisering av sveiseprodukter. I tungindustrien løser buesveiserobot-sveisearbeidsstasjoner, som integrerer robotteknologi, sveiseprosess, mekanisk design, sensorteknologi, automatisk kontrollteknologi og MES-systemer og andre disipliner, hovedsakelig behovet for automatiseringsutstyr i sveiseprosesser i produksjonsindustrien. Uansett hvilken bransje man skal oppnå intelligent sveising i, er det generelt uatskillelig fra sveisetråd av høy kvalitet, fordi trådens kvalitet vil ha stor innvirkning på stabiliteten til trådmatingen i sveiseprosessen, sveisekvaliteten osv.
1 sammensetning av buesveiserobot
En industrirobot er programmerbar, antropomorf, universell og intelligent, og har blitt mye brukt i mange bransjer. Industriroboter kan kombineres med annet utstyr for å danne forskjellige robotapplikasjonsretninger. Typiske bruksområder inkluderer sveising, lakkering, montering, innsamling og plassering (som pakking, palletering og SMT), produktinspeksjon og testing, osv.
En lysbuesveiserobot består hovedsakelig av lysbuesveiseutstyr og et robotsystem. Robotsystemet består av en robotkropp og et kontrollskap (maskinvare og lysbuesveiseprogramvare, etc.). Lysbuesveiseutstyret består av en sveisestrømforsyning, trådmatingsmekanisme, sveisepistol og andre deler. Mer intelligente roboter er også utstyrt med laser- eller visjonssensorer og elektriske kontrollsystemer. En typisk lysbuesveiserobotarbeidsstasjon er vist i figur 1.
En typisk bruk av en arbeidsstasjon for 2-buesveiseroboter
(1) Enkel robotsveisestasjon Den enkleste måten en buesveiserobotarbeidsstasjon på er en enkelt robot, en enkelt sveisestrømforsyning, sveisepistol og et enkelt feste. Denne typen robotsveisestasjon er den mest grunnleggende, men den har også andre komplekse komponenter i produksjonslinjen for robotsveising. Figur 2 viser en enkel buesveiserobotarbeidsstasjon. Roboten til denne arbeidsstasjonen er Fanuc-roboten, som er aktuatoren for hele arbeidsstasjonssystemet. Kontrollskapet er hjernesenteret i robotsystemet, som er ansvarlig for data- og signaloverføringen til aktuatoren og styrer bevegelsen til aktuatoren. Læreenheten er et menneske-datamaskin-grensesnitt, der feilsøkingsprogrammet kan redigere programmet i henhold til produktets krav. Sveisestrømforsyningen bruker en Lincoln-sveisemaskin, og roboten kan kommunisere med Arclink-nettverket, noe som er praktisk for overføring av sveisesignaler mellom roboten og sveisemaskinen. TBI-sveisepistol og sveisemaskin, sveisetråd og verktøy utgjør en komplett vei for å oppnå arbeidsstykkesveising.
Gjennom konstruksjon av robotsveisearbeidsstasjoner kan noen enkle industriprodukter realiseres automatisk sveising. Så lenge produktets posisjon i verktøyet er riktig posisjonert for et bestemt produkt, det online opplæringsprogrammet for sveisesømmens bane utføres, og prosessparametrene for det størknede produktet legges inn, kan roboten starte automatisk sveising av produktet. Tykplatesveising med denne sveisearbeidsstasjonen er vakker i form og god i kvalitet.
Denne typen robotsveisestasjon er spesielt egnet for sveising av små arbeidsstykker, som rette plater, runde plater og andre arbeidsstykker, sterk tilpasningsevne og mer kompatibilitet. Det er imidlertid et problem med denne typen arbeidsstasjoner: hver gang produktene må lastes og losses manuelt, kan ikke produktene klemmes automatisk, noe som fører til at hele robotsveisestasjonen ikke oppnår helautomatisk sveising i ordets rette forstand.
I tillegg til grunnleggende utstyr for enkel sveisearbeidsstasjon er sveiseroboter også utstyrt med ekstern elektrisk kontrollenhet, PC-berøringsskjerm, jigg, laserposisjoneringssystem og støvoppsamlingsenhet og overvåkingssystem og så videre. Gjennom disse komponentene kan man bygge en mer komplett sveisearbeidsstasjon for buesveising av roboter. Dette kalles en intelligent robotarbeidsstasjon. Hoveddefinisjonen til en intelligent robotsveisearbeidsstasjon er å kunne utføre sveisearbeidet på en bestemt type arbeidsstykke uavhengig, uten at noe personell deltar i justeringen av utstyret, det vil si å realisere den virkelige ubemannede operasjonen.
Publisert: 25. mars 2022
