Grunnleggende kunnskap om industriroboter – la oss møte industriroboter

1. Hoveddelen

Hovedmaskineriet er basen, og implementeringen av mekanismen, inkludert arm, håndledd og hånd, utgjør et mekanisk system med flere frihetsgrader. Industriroboter har 6 frihetsgrader eller mer, og håndleddet har vanligvis 1 til 3 bevegelsesgrader.

2. Drivsystem

Drivsystemet til en industrirobot er delt inn i tre kategorier, i henhold til strømkilden, i hydrauliske, pneumatiske og elektriske. I henhold til behovene til de tre eksemplene kan det også kombineres og kombineres drivsystemer. Eller det kan drives indirekte via synkronbelter, gir, gir og andre mekaniske transmisjonsmekanismer. Drivsystemet har en kraftenhet og en transmisjonsmekanisme, som brukes til å implementere den tilsvarende handlingen til mekanismen. Hvert av de tre grunnleggende drivsystemene har sine egne egenskaper. Nå er det vanlige det elektriske drivsystemet.

3. Kontrollsystem

Robotkontrollsystemet er hjernen til roboten og hovedfaktoren som bestemmer robotens funksjon og virkemåte. Kontrollsystemet er i samsvar med programinndataene for å drive systemet og implementeringen av byrået for å gjenopprette kommandosignalet og kontrollere. Hovedoppgaven til industrirobotkontrollteknologi er å kontrollere bevegelsesområdet, holdningen og banen til industriroboten i arbeidsområdet, samt handlingstiden. Den har egenskapene enkel programmering, manipulering av programvaremenyer, brukervennlig menneske-maskin-interaksjonsgrensesnitt, online driftsprompt og enkel å bruke.

4. Persepsjonssystem

Den består av en intern sensormodul og en ekstern sensormodul for å innhente meningsfull informasjon om tilstanden til det interne og eksterne miljøet.

Interne sensorer: sensorer som brukes til å oppdage robotens tilstand (som vinkelen mellom armene), hovedsakelig sensorer for å oppdage posisjon og vinkel. Spesifikt: posisjonssensor, posisjonssensor, vinkelsensor og så videre.

Eksterne sensorer: sensorer som brukes til å oppdage robotens omgivelser (som deteksjon av objekter, avstanden til objekter) og forhold (som deteksjon av om de gripende objektene faller). Spesifikke avstandssensorer, visuelle sensorer, kraftsensorer og så videre.

Bruken av intelligente sensorsystemer forbedrer standardene for mobilitet, praktisk anvendelighet og intelligens hos roboter. Menneskelige persepsjonssystemer er robotisk flinke med hensyn til informasjon fra omverdenen. For noe privilegert informasjon er imidlertid sensorer mer effektive enn menneskelige systemer.

5. Endeeffektor

Endeeffektor En del festet til et ledd på en manipulator, vanligvis brukt til å gripe gjenstander, koble til andre mekanismer og utføre den nødvendige oppgaven. Industriroboter designer eller selger vanligvis ikke endeeffektorer. I de fleste tilfeller tilbyr de en enkel griper. Endeeffektoren er vanligvis montert på robotens 6-aksede flens for å fullføre oppgaver i et gitt miljø, for eksempel sveising, lakkering, liming og delhåndtering, som er oppgaver som må fullføres av industriroboter.