1. Hoveddelen
Hovedmaskineriet er basen og implementeringen av mekanismen, inkludert armen, armen, håndleddet og hånden, utgjør en multi-graders frihet for det mekaniske systemet. Industrielle roboter har 6 frihetsgrader eller mer, og håndleddet har vanligvis 1 til 3 grader av bevegelsesfrihet.
2. Drivsystem
Drivsystemet til industrirobot er delt inn i hydrauliske, pneumatiske og elektriske tre kategorier i henhold til kraftkilden.I henhold til behovene til de tre eksemplene kan det også kombineres og sammensatt drivsystem.Eller gjennom synkronbeltet, girtoget, gir og annen mekanisk overføringsmekanisme for å drive indirekte.Driftsystemet har kraftenhet og overføringsmekanisme, som brukes til å implementere den tilsvarende handlingen til mekanismen.Hvert av de tre grunnleggende drivsystemene har sine egne egenskaper.Nå er hovedstrømmen det elektriske drivsystemet.
3. Kontrollsystem
Robotens kontrollsystem er hjernen til roboten og hovedfaktoren som bestemmer funksjonen og funksjonen til roboten. Kontrollsystemet er i samsvar med input fra programmet for å drive systemet og implementeringen av byrået for å gjenopprette kommandoen signal og kontroll. Hovedoppgaven til industriell robotkontrollteknologi er å kontrollere bevegelsesområdet, holdningen og banen til industriroboten i arbeidsrommet, og handlingstidspunktet. Den har egenskapene til enkel programmering, programvaremenymanipulering, vennlig mann-maskin interaksjonsgrensesnitt, online operasjonsspørsmål og enkel å bruke.
4. Persepsjonssystem
Den er sammensatt av en intern sensormodul og en ekstern sensormodul for å få meningsfull informasjon om tilstanden til det interne og eksterne miljøet.
Interne sensorer: sensorer som brukes til å oppdage tilstanden til selve roboten (som vinkelen mellom armene), for det meste sensorer for å oppdage posisjon og vinkel. Spesifikt: posisjonssensor, posisjonssensor, vinkelsensor og så videre.
Eksterne sensorer: sensorer som brukes til å oppdage robotens miljø (som gjenkjenning av gjenstander, avstanden fra gjenstander) og forhold (som gjenkjenning av om de grepne gjenstandene faller). Spesifikke avstandssensorer, visuelle sensorer, kraftsensorer og så videre.
Bruken av intelligente sensorsystemer forbedrer standardene for mobilitet, praktisk og intelligens til roboter.Menneskelige perseptuelle systemer er robotmessig flinke med hensyn til informasjon fra omverdenen.Men for noen privilegert informasjon er sensorer mer effektive enn menneskelige systemer.
5. Slutteffektor
End-effektor En del festet til et ledd på en manipulator, vanligvis brukt til å gripe gjenstander, koble til andre mekanismer og utføre den nødvendige oppgaven. Industrielle roboter designer eller selger vanligvis ikke slutteffektorer.I de fleste tilfeller gir de en enkel griper. Slutteffektoren er vanligvis montert på robotens 6-akse flens for å fullføre oppgaver i et gitt miljø, som sveising, maling, liming og delhåndtering, som er oppgaver som må ferdigstilles av industriroboter.
Innleggstid: august-09-2021
