Når vi snakker om ledd, refererer det hovedsakelig til de viktigste grunnleggende delene av industriroboter, men også kjernedelene av bevegelse: presisjonsredusering. Dette er en slags presis kraftoverføringsmekanisme, som bruker hastighetsomformeren til giret for å bremse rotasjonstallet av motoren til ønsket rotasjonsnummer, og få en større dreiemomentanordning, for å redusere hastigheten og øke dreiemomentet.
For tiden er det ikke mange produsenter som kan tilby storskala og pålitelig presisjonshastighetsredusering.Mesteparten av den globale markedsandelen innehas av japanske selskaper: Nabtescos RV-redusering står for ca. 60 %, Harmonicas Harmonic-reduser står for ca. 15 %, og SUMITOMO (andelen er ikke tilgjengelig). Andelen applikasjoner, spesielt innen robotikk, er overveldende.
Nabtesco presisjonsredusering
Nabtesco ble grunnlagt i september 2003 og ser ut til å være et selskap etter 00-tallet. Det var faktisk en sammenslåing av to japanske selskaper, Teijin Seiki (grunnlagt i 1944) og Nabco (som produserte Japans første automatiske dører i 1956). Som produsenter av bevegelse kontrollsystemer og komponenter, har begge selskapene mestret avanserte kjerneteknologier innen sine spesifikke forretningsområder og kontrollerer en høy markedsandel.Nabtesco har vært industrileder i Japan og i verden siden etableringen. De fleste robotprodusenter rundt om i verden har dratt nytte av Nabtescos patenterte RV-redusering med suksess.
Som verdens største produsent av presisjonsreduksjonsanordninger med sykloide pinner, produserer Nabtesco høyytelsesreduksjonsanordninger, hulakselreduksjonsanordninger, samt enkeltaksel servoaktuatorer og kontroller. Presisjonsutstyret har høyt dreiemoment, høy stivhet og høy slagbelastningsmotstand, samtidig som det har høy motstandskraft mot støt. presisjon og svært lav returklaring.
Hver ledd bruker et annet reduksjonsprodukt
Ved begynnelsen av etableringen i 1944 startet selskapet sin virksomhet innen flyproduksjon.I 1947 gikk det inn i feltet for produksjon av tekstilmaskiner.I 1955 begynte den å produsere flydeler, og i 1959 utvidet den til produksjon av maskinverktøy. Nabtescos RV-redusering, forgjengeren til hovedproduktet til DrI-maskinen, begynte å bli brukt som kjernekomponenten i drivmotoren for graving utstyr på 1970-tallet. På begynnelsen av 1980-tallet, som svar på kravene fra verdens største robotprodusenter, har RV-reduksjonsmotoren blitt forbedret for å gjøre den mer nøyaktig og pålitelig, i tråd med de strenge kravene til robotproduksjonsindustrien. patentet på presis cycloidal gear RV redusering, begynte den masseproduksjon i 1986, og begynte å støtte felles bruk av moderne industriroboter.
Harmonisk stasjon
Harmonic Gear Drive er et girsystem som er avhengig av bølgegenerator for å få fleksibelt gir til å produsere kontrollerbar elastisk deformasjon, og som går i inngrep med stivt gir for å overføre bevegelse og kraft fra bunnen av. Det harmoniske drivverket ble patentert av Clarence Walton Musser (1909-06-08) , 1998) i 1957 (US-patentnummer 2906143).I tillegg hadde oppfinneren, som jobbet i 15 år i det amerikanske forsvarsdepartementet, 250 store oppfinnelser i løpet av sin levetid. Eksempler inkluderer militære rekylfrie rifler, flykatapulter, undervannseksplosive testinstrumenter og så videre.
Det høres ut som en stor bransjekategori, men harmonic Drive er Harmonic Drive Systems Inc. Varemerket. I 1960 tok USM med hell harmonisk drift i bruk for første gang, og Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) fikk senere USM-produksjonslisensen. I oktober 1970 dannet Hasegawa og USM Harmonic Drive Systems Inc. i Tokyo med en investering på 50-50. Åtte heksagrammer: Hasegawas president ble kalt Tanegawa Tooth-bil, Xiaobian tror dette navnet er bestemt til å gjøre utstyr…
Hammer naco ledende bevegelseskontroll av hele bedriften, dens produksjon av HarmonicDrive kombinasjon harmonisk redusering, egenskaper, for eksempel lett vekt, liten girklaring og høy dreiemomentkapasitet, mye brukt i industriroboter, roboter, halvledere, flytende krystall produksjonsutstyr, fotovoltaisk utstyr, optiske instrumenter, presisjonsmaskiner og andre banebrytende felt.
For å dekke områdene med lave reduksjonsforhold som harmoniske reduksjonsmidler ikke kan oppnå, inkluderer produktet også harmoniske planetreduksjonsmidler. Den unike endringsprosessen for indre girringform kan gjøre planetgiret tettere i inngrep, eliminere bakgapet, har nådd presisjonsoverføringsfeilen.
Bølgegirhastighetsreduksjon i romfart, energi, marin skipsbygging, bionisk mekanisme, ofte brukte våpen, maskinverktøy, instrumenter, elektronisk utstyr, gruvedrift, metallurgi, transport, løftemaskiner, petrokjemiske maskiner, tekstilmaskiner, landbruksmaskiner og stadig mer brukte innen medisinske apparater og instrumenter, spesielt i den høye dynamiske ytelsen til servosystemet, viser harmonisk girdrift sin overlegenhet. De elektriske hjulene til Apollo moon rovers ble laget av Hamenaco
Innleggstid: 14. september 2021
