Industriroboter har trengt inn i alle samfunnslag og hjulpet folk med å utføre sveising, håndtering, sprøyting, stempling og andre oppgaver. Så du har tenkt på hvordan roboten skal gjøre noe av dette. Hva med dens indre struktur? I dag skal vi ta deg med til å forstå strukturen og prinsippet bak industriroboter.
Roboten kan deles inn i en maskinvaredel og en programvaredel, hvor maskinvaredelen hovedsakelig omfatter ontologi og kontroller, og programvaredelen refererer hovedsakelig til kontrollteknologien.
I. Ontologidelen
La oss starte med robotens kropp. Industriroboter er designet for å ligne menneskearmer. Vi tar HY1006A-145 som et eksempel. Når det gjelder utseende, er det hovedsakelig seks deler: base, nedre ramme, øvre ramme, arm, håndleddskropp og håndleddsstøtte.
Robotens ledd, i likhet med menneskelige muskler, er avhengige av servomotorer og retardatorer for å kontrollere bevegelse. Servomotorer er kraftkilden, og robotens kjørehastighet og lastvekt er relatert til servomotorene. Og reduksjonsgiret er kraftoverføringsmellomleddet, det kommer i mange forskjellige størrelser. Generelt sett, for mikroroboter, er den nødvendige repetisjonsnøyaktigheten svært høy, vanligvis mindre enn 0,001 tomme eller 0,0254 mm. Servomotoren er koblet til reduksjonsgiret for å forbedre nøyaktigheten og drivforholdet.
Yooheart har seks servomotorer og retardatorer festet til hvert ledd som lar roboten bevege seg i seks retninger, det vi kaller en seksakset robot. De seks retningene er X - fremover og bakover, Y - venstre og høyre, Z - opp og ned, RX - rotasjon om X, RY - rotasjon om Y og RZ - rotasjon om Z. Det er denne evnen til å bevege seg i flere dimensjoner som lar roboter innta forskjellige positurer og utføre forskjellige oppgaver.
Kontrolleren
Robotens kontroller tilsvarer robotens hjerne. Den deltar i hele prosessen med å beregne sendeinstruksjoner og energiforsyning. Den styrer roboten til å fullføre bestemte handlinger eller oppgaver i henhold til instruksjoner og sensorinformasjon, som er hovedfaktoren som bestemmer robotens funksjon og ytelse.
I tillegg til de to delene ovenfor, inkluderer robotens maskinvaredel også:
- SMPS, svitsjende strømforsyning for å levere energi;
- CPU-modul, kontrollhandling;
- Servo-drivmodul, kontroller strømmen for å få robotleddet til å bevege seg;
- Kontinuitetsmodulen, tilsvarende den menneskelige sympatiske nerven, overtar robotens sikkerhet, rask kontroll av roboten og nødstopp, etc.
- Inngangs- og utgangsmodulen, som tilsvarer deteksjons- og responsnerven, er grensesnittet mellom roboten og omverdenen.
Kontrollteknologi
Robotkontrollteknologi refererer til rask og nøyaktig drift av en robotapplikasjon i et felt. En av fordelene med roboter er at de enkelt kan programmeres, noe som lar dem veksle mellom forskjellige scenarier. For at folk skal kunne kontrollere roboten, må den stole på undervisningsenheten for å utføre den. På displaygrensesnittet til undervisningsenheten kan vi se programmeringsspråket HR Basic for roboten og forskjellige tilstander til roboten. Vi kan programmere roboten gjennom en undervisningsenhet.
Den andre delen av kontrollteknikken er å kontrollere robotens bevegelse ved å tegne en tabell og deretter følge diagrammet. Vi kan bruke de beregnede mekaniske dataene til å fullføre planleggingen og bevegelseskontrollen av roboten.
I tillegg er maskinsyn, og den nyere manien for kunstig intelligens, som immersiv dyp læring og klassifisering, en del av kategorien kontrollteknologi.
Yooheart har også et forsknings- og utviklingsteam dedikert til styring av roboten. I tillegg har vi også et utviklingsteam for mekaniske systemer som er ansvarlig for robotens kropp, et kontrollplattformteam som er ansvarlig for kontrolleren, og et applikasjonskontrollteam som er ansvarlig for kontrollteknologien. Hvis du er interessert i industriroboter, kan du sjekke ut Yoohearts nettsted.
Publisert: 06.09.2021
