Industriroboter har trengt inn i alle samfunnslag, og hjelper folk med å fullføre sveising, håndtering, sprøyting, stempling og andre oppgaver, så du har tenkt på hvordan roboten skal gjøre noe av dette?Hva med dens interne struktur?I dag skal vi ta du skal forstå strukturen og prinsippet til industriroboter.
Roboten kan deles inn i maskinvaredel og programvaredel, maskinvaredelen inkluderer hovedsakelig ontologien og kontrolleren, og programvaredelen refererer hovedsakelig til kontrollteknologien.
I. Ontologi del
La oss starte med kroppen til roboten. Industrielle roboter er designet for å ligne menneskelige armer. Vi tar HY1006A-145 som et eksempel.Utseendemessig er det hovedsakelig seks deler: base, underramme, overramme, arm, håndleddskropp og håndleddsstøtte.
Robotens ledd, i likhet med menneskelige muskler, er avhengige av servomotorer og retardatorer for å kontrollere bevegelsen. Servomotorer er kraftkilden, og robotens kjørehastighet og lastvekt er relatert til servomotorene. Og reduksjonen er kraftoverføringen mellomledd, den kommer i mange forskjellige størrelser. Generelt, for mikroroboter, er den nødvendige repetisjonsnøyaktigheten svært høy, vanligvis mindre enn 0,001 tommer eller 0,0254 mm. Servomotoren er koblet til reduseringen for å bidra til å forbedre nøyaktigheten og drivforholdet.
Yooheart har seks servomotorer og retardatorer festet til hvert ledd som lar roboten bevege seg i seks retninger, det vi kaller en seksakset robot. De seks retningene er X- fremover og bakover, Y- venstre og høyre, Z- opp og ned , RX-rotasjon om X, RY-rotasjon om Y, og RZ-rotasjon om Z. Det er denne evnen til å bevege seg i flere dimensjoner som lar roboter angripe forskjellige positurer og utføre ulike oppgaver.
Kontrolleren
Kontrolleren til roboten tilsvarer hjernen til roboten.Den deltar i hele prosessen med å beregne sendeinstruksjoner og energiforsyning.Den styrer roboten til å fullføre bestemte handlinger eller oppgaver i henhold til instruksjonene og sensorinformasjonen, som er hovedfaktoren som bestemmer funksjonen og ytelsen til roboten.
I tillegg til de to delene ovenfor, inkluderer maskinvaredelen av roboten også:
- SMPS, bytte strømforsyning for å gi energi;
- CPU-modul; kontroll handling;
- Servodrivmodul, kontroller strømmen for å få robotleddet til å bevege seg;
- Kontinuitetsmodulen, tilsvarende den menneskelige sympatiske nerven, overtar robotens sikkerhet, rask kontroll av roboten og nødstopp osv.
- Inngangs- og utgangsmodulen, tilsvarende deteksjons- og responsnerven, er grensesnittet mellom roboten og omverdenen.
Kontrollteknologi
Robotkontrollteknologi refererer til rask og nøyaktig drift av en robotapplikasjon i et felt. En av fordelene med roboter er at de enkelt kan programmeres, noe som lar dem bytte mellom ulike scenarier. For å gjøre det mulig for folk å kontrollere roboten , må det stole på undervisningsenheten for å utføre.På skjermgrensesnittet til undervisningsenheten kan vi se programmeringsspråket HR Basic til roboten og ulike tilstander til roboten.Vi kan programmere roboten gjennom en undervisningsenhet.
Den andre delen av kontrollteknikken er å kontrollere bevegelsen til roboten ved å tegne en tabell og deretter følge diagrammet. Vi kan bruke de beregnede mekaniske dataene til å fullføre planleggingen og bevegelseskontrollen av roboten.
I tillegg er maskinsyn, og den nyere mani etter kunstig intelligens, som fordypende dyp læring og klassifisering, alle en del av kategorien kontrollteknologi.
Yooheart har også et forsknings- og utviklingsteam dedikert til kontroll av roboten. I tillegg har vi også utviklingsteamet for mekaniske systemer som er ansvarlig for robotens kropp, kontrollplattformteamet som er ansvarlig for kontrolleren, og applikasjonskontrollteamet som er ansvarlig for kontrollteknologi. Hvis du er interessert i industriroboter, vennligst sjekk ut Yoohheart-nettstedet.
Innleggstid: sep-06-2021
